在一次成功的銀行搶劫後，你和同夥們正享受豐衣足食的生活。大部分的現金已經藏匿起來，而其餘的則被投資到城市的各種事業中。一切都按照計劃進行，直到警察在調查中獲得了突破。指控開始浮出水面，指責之聲四起，經過激烈的爭吵後，你決定與同夥們分道揚鑣。特警隊已經到達現場，開始封鎖城市的出口。現在你們唯一的選擇是在城市完全封鎖之前逃離。但你需要一個計劃——一條能讓你盡可能回收現金的好路線。

你需要動用關係，雇傭當地的幫派來製造分散注意力的事件。收買警察也是一個不錯的主意，但需要付出不菲的代價。偽裝可能有所幫助，但並不能騙過所有人。讓警察追捕你的前同夥可能會讓你更有逃脫的機會，但其他盜賊也有同樣的想法……

在《逃離計劃》中，玩家扮演盜賊，但他們每回合都可以影響警察的行動。盜賊們在模塊化的棋盤上移動，試圖到達最佳位置，回收自己的贓物，並帶著比其他盜賊更多的錢逃離城市。警察則試圖以各種方式阻止他們逃脫。玩家通過出牌幫助自己逃脫，同時也可以減緩其他玩家的速度。玩家可以採取行動，讓自己移動，與幫派、驢友和線人接觸。

遊戲包含不同的角色設定和任務，玩家可以在遊戲中實現不同的任務，同時避開警察的追捕。玩家扮演的盜賊是個體，每個玩家為自己而戰。最終，只有逃出城市，並帶走最多現金的玩家才能獲勝。